The Great Lakes Fruit, Sayuran & Farm Market EXPO cukup apik ing taun iki.
Aku felt energi watara lan ing kula – sawise utawa rong taun tanpa Konferensi aku ora éling carane akeh aku ora kejawab kang watara petani liyane lan ag profesional. Iku mesthi felt apik.
Dan Brainard ing Michigan State University Horticulture nglumpukake sawetara sing paling apik lan paling padhang ing wilayah kita kanggo ngobrol babagan kontrol ganja, lan liwat keajaiban teknologi, kita uga bisa krungu saka pakar ing California. Ing artikel iki aku bakal njlèntrèhaké jinis dhasar saka weeders robot, conto apa padha bisa lan carane digunakake komersial ing California.
Steve Fennimore saka Universitas California, Davis nggarap petani sing nggunakake robot weeding iki ing sayuran. Pisanan dheweke nggawe sawetara bedane antarane macem-macem jinis weeders robot. Sing pisanan, kanthi tingkat kerumitan sing paling murah, yaiku hitches sing dipandu kamera (foto 1). Iki ditarik ing mburi traktor kanthi alangan telung titik lan toolbar dipindhah ngiwa lan nengen (jejeg arah lelungan) kanthi silinder hidrolik. Gerakan kasebut dikontrol dening kamera sing "ndeleng" potong, supaya alat kasebut dipusatake ing baris potong. Weeders sing dipandu kamera mung nyimpen alat panyulingan tradisional ing tengah baris.
Sabanjure, kanthi tingkat kerumitan menengah, yaiku suket robot sing dipasang ing traktor (foto 2, digambar ing ndhuwur). Iki uga ditarik konco traktor dening alangan telung titik, Nanging, padha ora nggunakake alat weeding tradisional, rodo, ana kamera kanggo saben baris lan kamera nuntun Piece saka baja obah ing antarane tanduran individu. Para pembudidaya robot sing dipasang ing traktor butuh wong sing bisa nyopir traktor utawa ngontrol.
Jinis pungkasan saka robot weeding, kanthi tingkat kerumitan paling gedhe, yaiku robot weeders otonom (foto 3). Mesin-mesin kasebut ora mbutuhake traktor utawa operator lan yen peta lapangan dilebokake, dheweke pindhah dhewe liwat lapangan sajrone pirang-pirang jam, awan utawa wengi. Saiki, mesin panyumputan robot otonom iki bisa nggawa piranti panyumputan tradisional (sapu, driji-weeders, lan sapiturute) lan dudu pisau sing dikontrol kamera sing nyusup ing antarane saben tanduran.
Fennimore wis nindakake akeh uji coba, lan dheweke nuduhake data babagan wektu sing dibutuhake kanggo saben alat. Tuwuh hektar saka Lettuce biaya watara $439 saben hektar kanggo ganja. Saka gunggung wektu panyumputan iki, suket tangan mbutuhake 68%, 9% kanggo budidaya traktor, lan 22% kanggo aplikasi herbisida. Hand weeding minangka biaya utama kanggo ngontrol gulma.
Fennimore nemtokake telung suket robot beda sing digunakake ing California. The Stout (foto 2) punika traktor-dipasang ing-baris robot weeder. Titan (foto 4) uga minangka tukang kebon robot sing dipasang ing traktor nanging dilengkapi traktor dhewe, lan Dino minangka tukang kebon robot otonom kanthi piranti tradisional (foto 3). Fennimore nuduhake asil saka trials rampung dening dheweke lan Richard Smith nuduhake apa telung mesin iki bisa nindakake.
Kinerja mesin kasebut beda-beda (kayata tani). Contone, ing siji nyoba ing lapangan komersial, mesin Titan mbusak 69% saka suket ing baris lan suda wektu weeding tangan dening kira-kira setengah (dibandhingake karo tradisional antarane baris budidoyo), nanging ing nyoba liyane mbusak mung 31% saka suket. ing baris lan suda wektu weeding tangan dening bab 10%.
Ing uji coba riset liyane, budidaya traktor antarane baris mbusak 66% suket ing ndhuwur amben lan Titan mbusak 91%. Ing uji coba iki, Titan nyuda gulma tangan nganti setengah dibandhingake karo budidaya traktor antarane baris. Ing nyoba lapangan komersial liyane Stout mbusak 98% suket ing baris lan suda wektu weeding tangan dening bab setengah dibandhingake antarane-baris traktor budidoyo (sanajan ing pass liyane suda suket 52% - maneh, asil maneko rupo). Dino iki dilengkapi karo weeders driji, lan mbusak 61% saka suket dibandhingake antarane baris traktor budidoyo sing mbusak 41% saka suket.
Fennimore kesengsem karo kemampuan mesin kasebut kanthi akurat ing lapangan kanthi kepadatan suket sing dhuwur. Ing wulan Juli, ana lapangan selada sing kebanjiran karo krokot (foto 5). Dheweke mikir kudu mbatalake uji coba amarga komputer ora bisa mbedakake antarane tanduran selada lan suket, nanging perusahaan Stout ngira bisa nindakake. Budidaya traktor standar kanthi efektif ora ngilangi suket ing baris, nanging Stout mbusak 76% suket ing baris. Kanthi kapadhetan suket sing dhuwur, butuh wektu suwe kanggo ngliwati lapangan - budidaya traktor standar mbutuhake 78 jam saben hektar, dene Stout mbutuhake 30 jam saben hektar. Sanajan umume, petani ing sekitar Steve nemokake manawa robot suket sing dipasang ing traktor bisa ngolah sawah 10 hektar sajrone 8-10 jam.
Fennimore bilih minangka spesialis Extension peduli babagan biaya produksi; senajan tukang suket robot iki nggumunake, yen biaya produksi mundhak akeh, ora apik kanggo petani.
Dheweke nyathet studi sing mbandhingake biaya tukang suket robot kanggo nyebarake tangan ing lettuce (Tourte et al., ing review). Dheweke ngira yen regane rata-rata $ 161 saben hektar kanggo nyiapake lettuce ganja. Banjur dheweke nemtokake biaya kanggo telung macem-macem jinis suket robot sing dipasang ing traktor - beda-beda saka $ 166- $ 204 saben hektar (kalebu traktor, operator, biaya mesin lan pangopènan). Panggunaan mesin iki bisa nyuda biaya gulma tangan nganti $100 saben hektar, nanging biaya sakabèhé kanggo kontrol gulma nganggo robot suket antara $266-$304 saben hektar.
Iki tegese nggunakake suket robot biaya luwih saka gulma tangan. Dadi, kenapa sawetara petani ing California nggunakake suket robot iki?
Fennimore nindakake riset lan mikir kanggo ngerteni sebabe. Dheweke nemokake survey CEO sing takon kenapa dheweke pengin nggunakake teknologi (Economist, 1/16/21). Padha ngandika sing mesin bisa nyuda resiko (kurang wong babras), dadi luwih dipercaya saka karyawan lan bantuan karo nggawe biaya luwih katebak. Kajaba iku, herbisida nuduhake asil sing saya suda lan luwih sithik wong enom sing kepengin dadi tukang suket.
Amarga weeders robot iki mbutuhake investasi (model Stout standar $350,000) sawetara perusahaan ngontrak panggunaan mesin kasebut - kaya carane sampeyan nyewa sprayer utawa pemanen khusus.
Saiki, suket robot otonom lan suket robot sing dipasang ing traktor iki konsentrasi ing wilayah prodhuksi sayuran paling gedhe ing negara kita ing California Kidul lan Arizona. Nanging aku ngandika karo CEO saka Stout, Brent Shedd, lan marang kula sing padha duwe mesin ing Florida lan Georgia, lan kapentingan saka Midwest. Dadi, kita bakal weruh kepiye robot suket iki nyebar.
- Sam Hitchcock Tilton, koresponden VGN