Ilmuwan Rusia nggawe drone otonom ing platform roda sing kanthi otomatis ngubengi kebon, nemokake woh-wohan sing digantung ing wit lan ngenali sing lara utawa rusak ing antarane. Dheweke nampa jeneng botANNIC. Adhedhasar data sing diklumpukake, peta sanitasi penyakit tanduran pertanian dibentuk. Tes ing peternakan buah sing operasi nuduhake manawa akurasi ngawasi ngluwihi 80%. Kaya sing dipikirake dening penulis, panggunaan pangembangan kudu nambah produktivitas lan nyuda kerugian woh amarga penyakit lan hama. Miturut ahli agronomi, piranti kasebut mung bisa digunakake minangka asisten manungsa, nanging ora minangka pengganti. Adaptasi panemuan kasebut supaya bisa digunakake ing omah kaca bakal angel, amarga ora ana trek kanggo kendaraan roda.
Kelas papat
Spesialis NUST MISIS, bebarengan karo kolega saka Universitas Teknik Negeri Tambov (TSTU), Universitas Teknologi Pertambangan China lan Sekolah Tinggi Ekonomi, wis ngembangake platform robot roda sing diarani botANNIC. Otonom ngawasi kondisi woh-wohan ing kebon, ngenali woh-wohan sing lara utawa rusak, lan, adhedhasar data sing dipikolehi, mbentuk peta penyakit hortikultura. Minangka tes wis ditampilake, akurasi piranti ngluwihi 80%.
"Kanthi bantuan kamera stereo sing nggunakake jaringan syaraf kanggo ngasilake sesanti manungsa, botANNIC mindai bagean wit-witan sing deciduous lan woh-wohan, ndeteksi apel ing makutha wit, nuduhake tingkat ripeness lan karusakan," Ivan Ushakov, kepala Departemen. saka Fisika ing NUST MISIS, marang Izvestia.
Dijupuk saka udhara: autorobot bakal nyedhiyakake kontrol lingkungan ing perusahaan
Carane mobil cilik bakal ngganti inspektur lingkungan
botANNIC independen orients dhewe ing Taman nggunakake peta telung dimensi wilayah, nanging yen pengin, operator bisa nyetel lintasan lan titik mburi rute. Dimensi platform - 1.5 × 1.5 m, kapasitas muat - 200 kg, daya motor listrik - 500 W. Desain kasebut nggunakake baterei lithium-ion. Drone dilengkapi kamera stereo lan sensor hiperspektral sing ngidini sampeyan nganalisa tampilan woh-wohan kanthi ati-ati lan ngevaluasi kualitase adhedhasar asil pengamatan. Ing proses obah ing taman, drone ngumpulake informasi, sing banjur diunggah menyang komputer on-board platform lan tablet operator.
Kapasitas mbukak gedhe saka platform rodha ndadekake iku bisa kanggo nginstal peralatan tambahan ing. Contone, manipulator kanggo sampling woh utawa panen.
Sistem kasebut wis kasil mbuktekake sajrone tes ing wilayah kebon apel industri ing Pusat Ilmiah Federal. IV Michurin, dumunung ing wilayah Tambov. Asil riset kasebut diterbitake ing jurnal ilmiah Drones sing bergengsi.
- Kanggo ndeteksi apel ing latar mburi godhong ing sinar srengenge sing fluktuatif, algoritma wis dikembangake kanthi otomatis milih area latar ngarep. Sistem kasebut banjur nggolongake gambar woh-wohan kanthi nggunakake analisis multivariate dadi klompok ing ngisor iki: apel sehat (kelas 0), busuk (kelas 1), tutul (kelas 2), rusak dening serangga (kelas 3) utawa scab jamur (kelas 4). Akurasi klasifikasi paling ora 80%, "ujare Alexander Divin, profesor ing Departemen Mekatronika lan Pengukuran Teknologi ing TSTU.
Sistem kasebut dirancang kanggo bisa digunakake ing kebon sing diarani intensif, ing endi wit ditanam kanthi pola sing kompak. Para ilmuwan arep nglengkapi botANNIC kanthi sensor tambahan lan pemancar laser, sing bisa numpes serangga lan suket sing mbebayani. Penerapan teknologi kudu nyebabake paningkatan produktivitas peternakan lan nyuda mundhut woh sing kedadeyan amarga macem-macem alasan.
panen apelFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Bantuan agronomist
Pavel Tyurin, kepala teknolog perusahaan Plodovoye, ngandhani Izvestia yen saiki kontrol kualitas woh-wohan ing perkebunan woh ditindakake kanthi manual. Kanggo iki, ana posisi hotel - peramal utawa entomologist. Dheweke terus-terusan mriksa kebon. Kuwajibane njaga kaanane wit-witan lan woh-wohan. Nanging, kudu bisa nyegah lan nyegah kedadeyan penyakit lan hama. Contone, jebakan khusus kanggo moth codling dipasang ing kebon, yen ana serangga, banjur wit-witan diobati nganggo pestisida. Uga, miturut indikasi stasiun cuaca, dheweke ngawasi kahanan lingkungan.